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三级片视频(1)傾斜盤式柱塞液壓馬達的工作原理
傾斜盤式柱塞液壓馬達的工作原理如圖2-72所示。油夜壓力產生的力P（屍=夕，cd2）把處在壓油腔位置的柱塞頂出，壓在斜盤上，柱塞滑履處法線方向上要產生壹反力FL作用在柱塞上，現在來分析圖中壹壹個柱塞的受力情況：設斜盤給柱塞的反作用力為FL，FL的水平分力FH與作用在柱塞上的高壓油產生的作用力相平衡；而FL的徑向分力FT(Fr= FHtana)和柱塞的軸線垂直，分力FT使柱塞對缸體（轉子）中心產生壹個轉矩Mo =FTa= FLrR sin4=FHRtanasin+ (R為柱塞在缸體上的分布圓半徑）。每個處於壓力油區的柱塞都會產生這種轉矩，從而形成總轉矩M2。
隨著角度乒的變化，柱塞產生的轉矩也跟著變化。整個油馬達所能產生的總轉矩是由所有處於壓力油區的柱塞產生的轉矩所組成，所以總轉矩也是脈動的。當柱塞的數目較多且為單數時，則脈動較小。
如果斜盤擺動斜角。固定不能變，則為定量斜盤式柱塞液壓馬達；如果斜盤擺動斜角。的大小做成可以改變的，則為變量斜盤式柱塞液壓馬達。斜盤式定量或變量軸向柱塞馬達，輸出速度砷。-油流量成正比，輸出的轉矩都隨高低壓端（進出油口）壓力差的增大而增大。變量馬達的容積，也即馬達的吸人流量，可通過調節斜盤傾角來改變。
(2)傾斜缸式柱塞液壓馬達的工作原理
當柱塞數為7時，3或4個缸體孔位於壓力側的配流腰形孔處，而另外4或3個則在回油側腰形孔處。如壓力油從配流盤腰形孔由P孔進人馬達推動柱塞在缸體孔內前後運動。這種運動由輸出軸的柱塞球鉸轉化為旋轉運動。缸體因柱塞而壹起轉動，並在輸出軸產生轉矩。當該柱塞隨同缸體轉到與配流盤回油腰形孔孔的位置，回油流出回到系統或油箱中[見圖2-73(a)]。傾斜缸式柱塞液壓馬達的工作原理與傾斜盤式柱塞液壓馬達相同[見圖2-73 (b)]，進入三级片视频柱塞油液壓力產生力屍(P=夕丌d2）把處在壓油腔位置的柱塞頂出，壓在斜盤上，柱塞滑履球頭處法線方向上要產生壹反力FL作用在柱塞的球頭上，垂直分力FT使輸出軸產生壹轉矩力M2，每個處於壓力油區的柱塞都會產生這種轉矩力。轉矩大小的計算與傾斜盤式柱塞液壓馬達相似。
采用球面形狀的配流盤，相當於缸體支承在壹個無轉矩的軸承上，作用在缸體上的全部力都作用在壹個點上，這樣彈性變形引起的橫向偏移不會增加缸體和配流盤之間的泄漏。在空轉和啟動時，缸體被墊圈推向配流盤，隨著壓力的升高，液壓力達到了靜壓平衡，因此合力值保持在許可的範圍內，同時使得缸體和配流盤之間保持最小縫隙，泄漏則降到了最低。
驅動軸承上安裝壹組軸承，以承受軸向和徑向力。旋轉副采用徑向密封圈和O形密封圈。整個旋轉副通過壓緊環保持在殼體中。