三级片视频如圖2-16所示，當壓力油輸入時，處於高壓腔中的柱塞2被液壓油頂出，頭部壓在斜盤上，設斜盤作用在柱塞頭部的反力為FN (FN沿柱塞頭部曲面的內法線方向上，且垂直於斜盤），於是FN分解為兩個力。軸向分力F和作用在柱塞上的液壓力平衡，與F垂直的分力使缸體3產生轉矩。柱塞式液壓馬達的總轉矩是脈動的，其結構與柱塞三级片视频基本相同。但為了適應正反轉的要求，配油盤要作成對稱結構，進、回油口的通躉徑應相等，以免影響馬達正、反轉的性能。同咐為了減小柱塞頭部和斜盤之間的磨損，在斜盤後面裝有推力軸承以父惟，斜盈仕仕基頭鄙摩擦力的作用下，可以繞自身軸線轉動。